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【一流湾区】大湾区首个全自动化码头调试成功

时间 : 2021-06-04 16:14:08 来源 : 南方日报 【字体: 【打印】

  6月2日,在广州港南沙港区四期码头前沿,岸桥按照信息系统发布的指令精准地抓取船上的集装箱,自动放置在无人驾驶智能导引车(IGV)上,IGV通过智能算法规划路径,将集装箱运往堆场。随后,轨道吊自动对位,抓取集装箱至指定位置。整个过程行云流水,标志着粤港澳大湾区首个全自动化码头——广州港南沙四期工程实船联合调试成功。

  广州港集团有限公司副总经理陈宏伟介绍,这是广州港南沙港区突破全自动化操作的一个关键节点,意味着国产的自动化码头TOS系统已经具备实际工况运行能力。

  广州港南沙港区全自动化操作,意味着国产的自动化码头TOS系统已具备实际工况运行能力。(摄影:受访者供图)

  以往,自动化码头采用磁钉导航,通过在码头地面布设磁钉,自动导引车上配置射频天线感应磁钉循迹进行导航,磁钉导航需要铺设磁钉,对场地有较高的要求。而对于一些“老码头”,若选用这项技术,相当于“把地面全部重新翻铺一遍”,工程量巨大,且维护成本高。

  为解决这一难题,广州港南沙港区四期工程创新融入新一代物联网感知、大数据分析、云计算、人工智能、5G通信等先进技术,成功打造全球首创“北斗导航无人驾驶智能导引车+堆场水平布置侧面装卸+单小车自动化岸桥+低速自动化轨道吊+港区全自动化”新一代智慧码头。

  利用北斗、激光和视觉导航定位技术指挥无人驾驶智能导引车(IGV),车辆行驶无须借助磁钉,路径灵活,实现从“低头”到“抬头”的跨越。

  集装箱经装卸、港内运输,最后经堆场“指挥官”——轨道吊结合生产操作系统和调度系统的智能算法,为到港和出港的集装箱寻找到最优堆位,提升集装箱作业效率。

  2020年,广州港货物吞吐量6.36亿吨,规模位居全球第四,其中内贸4.9亿吨,位居全国第一。广州港南沙四期项目建成后,南沙港区每年集装箱吞吐量预计可超过2400万标准箱,位居全球单一港区前列。